Ручной противотанковый гранатомет рпг-16: история создания, описание и характеристики

Содержание

Технология изготовления своими руками

Технология возведения подобных конструкций подразумевает несколько стадий. Каждый из этапов довольно прост, имея под рукой пошаговую инструкцию, с ними может справиться даже неопытный строитель.

Разметка

Вначале следует подготовить площадку. Необходимо провести разметку ленточной конструкции. Использовать для этого можно колышки. Но и на этот счет предусмотрено несколько советов.

1. Между колышками соблюдают расстояние в полтора метра.
2. Глубина выкопанных траншей напрямую зависит от разновидности грунта. Минимальная глубина – примерно от 0,15 и до 0,2 м. Если же работа ведется на пучинистом грунте, глубину увеличиваем (0,3 метра).

Разметка значительно упрощается, если производить ее в следующие этапы.

1. Вбиваем колышки по углам строения.
2. Устанавливаем маячки между основными колышками окружности дома.
3. Натягиваем шнурок и объединяем колышки в единую конструкцию.

На этой стадии мастера рекомендуют использовать герметизирующий состав, чтобы провести отделение фундамента и защитного покрытия. Затем можно формировать уклон конструкции. Для этого прокапывается траншея, где глубина первой части больше другой.

Создание опалубки

Для сооружения опалубки будут нужны доски. Сразу нужно сделать отметку высоты создаваемой подушки. На углах короб скрепляется металлическими частями. Если не хотите разбирать опалубку после завершения работ, то лучше предварительно обработать древесину антисептиком и завернуть доски в рубероид.

Обустройство подушки

Чтобы отмостка была построена по необходимым стандартам, следует заняться подготовкой основания для нее в первую очередь. Основание может быть как глиняным, так и песчаным. Толщина песочного слоя достигает до 20 см. Лучше всего производить укладку подушки не в один слой, а в несколько. Каждый слой нужно трамбовать. В итоге нужно выровнять засыхающий раствор.

Гидроизоляция

Гидроизоляция производится при укладке рубероида или другого подобного материала в несколько слоев. Специалисты при гидроизоляции советуют следующее.

1. Чтобы получился компенсационный шов, материал следует слегка «отвернуть» на стену.
2. Рубероид либо его аналог укладываются прямо внахлест.
3. Если запланирована установка дренажной конструкции, то ее следует устанавливать вплотную к получившемуся «гидрозатвору».

Армирование, заливка и сушка

От слоя щебенки укладываем металлическую сеть над уровнем в 3 см. Шаг составляет примерно 0,75 м. Затем замешиваем бетонную смесь и заливаем ее одинаковыми порциями в секции опалубки. Слой смеси должен равняться уровню края короба из досок.

После заливания раствора стоит проткнуть засыхающую поверхность в нескольких местах. Благодаря этому из конструкции выйдет лишний воздух. Для правильного распределения смеси можно применять гладилку или правило. Увеличить сопротивляемость бетона можно пожелезнением поверхности. Для этого она укрывается сухим ПЦ 400 в толщину 3-7 мм. Делать это нужно спустя 2 часа после заливания.

Чтобы избежать растрескивания состава, мастера рекомендуют обрызгивать его водой несколько раз в день

Чтобы правильно залить отмостку, важно, чтобы поверх бетона не пошли трещинки

Конструкция РПГ-26

Цельная труба пускового устройства гранатомета РПГ-26 изготовлена из стеклопластика и не имеет выдвижных элементов. Для защиты стрелка от несгоревших частиц порохового заряда двигателя гранаты края дульной части трубы выполнены в виде щитка. В транспортно-пусковой трубе в заводских условиях установлена реактивная кумулятивная граната, с обоих концов труба закрыта несъемными крышками, предотвращающими проникновение в ствол влаги и песка.

Откидная прицельная стойка многофункциональна. Она вместе с мушкой является деталью прицельного приспособления. На стойке установлен диоптр, позволяющий вводить поправки на температуру окружающего воздуха. Однако по конструкции он отличается от диоптра гранатометов РПГ-18 и РПГ-22. На диоптре нанесены не два, а три знака: «–», «±15» и «+», что обозначает следующие границы температур: ниже –15 °С, от –15 °С до +15 °С и выше +15 °С. Кроме того, прицельная стойка предназначена для взведения ударного механизма (стойка поднята вверх) и постановки его на предохранитель (стойка опущена вниз).

Откидная мушка оснащена прицельными планками для стрельбы на 50, 150 и 250 м, также имеется измерения дальности до цели. Для стрельбы в условиях ограниченной видимости прицельное приспособление оснащено специальными выступом на мушке и вырезом на стойке.

Перед выстрелом необходимо выдернуть чеку из корпуса ударно-спускового механизма, установить вертикально мушку, поднять стойку и нажать на спусковое шептало. Граната ПГ-26 по конструкции аналогична гранате ПГ-22, но обладает большей бронепробиваемостью за счет улучшенной кумулятивной боеголовки, снаряженной взрывчатым веществом все той же марки «Окфол». Реактивный заряд двигателя — из пороха марки 7/1 ТР В/А.

Навигация

Операторы

• Россия Россия: на вооружении, по состоянию на 2017 год
• Киргизия Киргизия: на вооружении, по состоянию на 2017 год
• Молдавия Молдавия: на вооружении, по состоянию на 2017 год
• Южный Судан Южный Судан: на вооружении, по состоянию на 2017 год 

• Исламское государство Исламское государство использует СПГ-9 в боевых действиях на территории Сирии
• Рабочая партия Курдистана использует СПГ-9 против турецкой армии на территории Турции

Бывшие

• СССР СССР
• Афганистан Афганистан: в августе 2002 года Болгария безвозмездно передала афганской армии 12 гранатомётов СПГ-9
• Болгария Болгария: в 1966 году начался выпуск СПГ-9 (SPG-9), в дальнейшем разработана модификация SPG-9DNM
• Куба Куба: на вооружении
• Украина Украина: на вооружении

Все равно придется служить

Глава I ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. Станковый модернизированный гранатомет СПГ-9М (рис. 1) является мощным огневым средством мотострелковых и парашютно-десантных подразделений.

Гранатомет предназначен для поражения танков, самоходно-артиллерийских установок и других бронированных целей, а также для уничтожения живой силы и огневых средств противника.

Для парашютно-десантных подразделений к гранатомету СПГ-9М придается съемный колесный ход, гранатомет именуется СПГ-9ДМ (рис. 2).

Гранатометы, которые комплектуются ночными прицелами ПГН-9, называются СПГ-9МН и СПГ-9ДМН.

а

б

в

Рис. 1. Общий вид станкового гранатомета СПГ-9М:

а — в походном положении для переноски или перевозки в бронетранспортере (автомобиле); б — в боевом положении с оптическим прицелом ПГОК-9; в — в боевом положении с оптическим прицелом ПГОК-9 и электронно-оптическим прицелом ПГН-9

а

б

в

Рис. 2. Общий вид станкового гранатомета СПГ-9ДМ (десантного):

а — в походном положении; б — в боевом положении (с колесным ходом); в — в боевом положение (без колесного хода)

2. Стрельба из гранатомета производится кумулятивной и осколочной гранатами.

Для стрельбы из гранатомета по бронированным целям применяется активно-реактивный выстрел ПГ-9В и кумулятивные гранаты ПГ-9ВС и ПГ-9ВС1, а по живой силе и огневым средствам — активный выстрел ОГ-9В с осколочной гранатой.

Кроме того, кумулятивная граната может быть использована для уничтожения живой силы и огневых средств противника, находящихся в укрытиях и сооружениях.

3. Наиболее действительный огонь — при стрельбе из гранатомета кумулятивной гранатой по целям, находящимся в пределах дальности прямого выстрела.

Прицельная дальность стрельбы прямой наводкой кумулятивной и осколочной гранатами 1300 м, а раздельной наводкой осколочной гранатой 4500 м.

Боевая скорострельность до 6 выстрелов в минуту.

Масса гранатомета СПГ-9М с оптическим прицелом 50,5 кг (+4 %). Масса гранатомета СПГ-9ДМ с колесным ходом и оптическим прицелом 64,5 кг (+4 %).

Масса выстрела: ПГ-9В — 4,4 кг, ОГ-9В — 5,5 кг. Масса сумки с тремя выстрелами: ПГ-9В — 16,4 кг, ОГ-9В — 19,7 кг.

Гранатомет обслуживается расчетом в составе командира гранатомета, наводчика, заряжающего и подносчика.

Основные данные гранатомета и выстрелов к нему приведены в приложении 1.

4. Гранатомет является гладкоствольным, безоткатным, динамореактивным оружием. При выстреле из гранатомета газы, образующиеся от сгорания порохового заряда, выбрасывают гранату из канала ствола, а часть пороховых газов отводится назад через сопло. При этом образуется реактивная сила, которая и уравновешивает силу отдачи.

5. Гранатомет состоит из следующих основных частей и механизмов:

— ствола с затвором;

— электростреляющего механизма;

— прицельных приспособлений (оптического прицела ПГОК-9, ночного прицела ПГН-9 и механического прицела);

— станка;

— колесного хода (у гранатомета СПГ-9ДМ).

К гранатомету придается комплект запасных деталей, инструмент и принадлежность (ЗИП).

6. Выстрел ПГ-9В (рис. 3) состоит из кумулятивной (противотанковой) гранаты и порохового заряда.

Начальная скорость кумулятивной гранаты 435 м/с; после вылета из ствола на удалении 10–20 м включается реактивный двигатель гранаты, который увеличивает ее скорость до 700 м/с.

При встрече гранаты с целью срабатывает взрыватель, от его импульса детонирует взрывчатое вещество разрывного заряда, образуется кумулятивная (сосредоточенная, направленная) струя газов и расплавленного металла, которая пробивает броню танков и других боевых машин противника, поражает находящихся в них живую силу, вооружение и оборудование, а также воспламеняет горючее.

а

б

Рис. 3. Общий вид выстрела ПГ-9В и кумулятивной гранаты ПГ-9:

а — выстрел; б — кумулятивная граната на полете; 1 — кумулятивная граната; 2 — пороховой заряд ПГ-9В; 3 — головная часть взрывателя; 4 — головная часть гранаты; 5 — реактивный двигатель; 6 — стабилизатор

Выстрел ОГ-9В (рис. 4) состоит из осколочной гранаты и порохового заряда. Начальная скорость осколочной гранаты 316 м/с.

а

б

Рис. 4. Общий вид выстрела ОГ-9В и осколочной гранаты ОГ-9:

а — выстрел; б — осколочная граната на полете; 1 — осколочная граната; 2 — пороховой заряд ОГ-9П; 3 — взрыватель ГО-2; 4 — головная часть гранаты; 5 — стабилизатор

При встрече гранаты с целью происходит разрыв гранаты на осколки, которые разлетаются в стороны и поражают цель.

Президенты Австралии

Верховным правителем Австралии является английский монарх. Однако в стране имеется и свой президент, являющийся главой Сената. Президент Сената Австралии — глава Сената Австралии, верхней палаты парламента Австралии. Главой нижней палаты парламента является Спикер Палаты представителей Австралии. Сенат Австралии смоделирован по образу Палаты Лордов Парламента Великобритании, единственное отличие Сената Австралии всегда формировался по результатам всеобщих выборов.

Согласно статьи 17 Конституции Австралии:

Сенат, прежде чем приступить к работе обязан выбрать из числа Сенаторов Президента Сената. Каждый раз, когда должность Президента освобождается, Сенат обязан вновь выбрать Президента. Президент Сената снимается с занимаемой должности при его уходе с должности сенатора. Он также может быть снят с занимаемой должности голосованием Сената или же оставить свой пост, отправив письменное уведомление Генерал-губернатору. Президент Сената избирается путём тайного голосования. Голосование проводит клерк Сената Австралии. На эту должность обычно избирается представитель правящей партии.

1. Сэр Ричард Бекер — первый президент Сената Австралии (годы правления —  9 мая 1901 — 31 декабря 1906)
2. Сэр Альберт Гулд — второй президент Сената Австралии (годы правления — 20 февраля 1907 — 30 июня 1910)
3. Гарри Турили — третий президент Сената Австралии (годы правления — 1 июля 1910 — 8 июля 1913)
4. Томас Гивенс — четвертый президент Сената Австралии (годы правления — 9 июля 1913 — 30 июнь 1926)
5. Сэр Джон Ньюландс — пятый президент Сената Австралии (годы правления — 1 июля 1926 — 13 август 1929)
6. Вальтер Кингсмилл — шестой президент Сената Австралии (годы правления — 14 августа 1929 — 30 августа 1932)
7. Патрик Линч — седьмой президент Сената Австралии (годы правления — 31 августа 1932 — 30 июня 1938)
8. Джон Хейс — восьмой президент Сената Австралии (годы правления — 1 июля 1938 — 30 июня 1941)
9. Гордон Браун — девятый президент Сената Австралии (годы правления — 1 июля 1941 по 4 июля 1943)
10.  Гордон Браун — десятый президент Сената Австралии (годы правления — 23 сентября 1943 по 19 марта 1951)
11. Тед Маттнер одиннадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 12 июня 1951 по 7 сентября 1953)
12. Сэр Алистер Макмаллин — двенадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 8 сентября 1953 по 30 июня 1971)
13. Сэр Магнус Кормак — тринадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 17 августа 1971 to 11 апреля 1974)
14. Джастин О’Бирн — четырнадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 9 июля 1974 по 11 ноября 1975)
15. Сэр Кондор Лаук — пятнадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 17 февраля 1976 — 30 июня 1981)
16. Сэр Гарольд Янг — шестнадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 18 августа 1981 — 4 февраля 1983)
17. Дуг Макклелланд — семнадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 21 апреля 1983 — 23 января 1987)
18. Керри Сибраа — восемнадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 17 февраля 1987 — 1 февраля 1994)
19. Майкл Бинан — девятнадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 1 февраля 1994 — 20 августа 1996)
20. Маргарет Рид — двадцатый президент Сената Австралии (годы правления — 20 августа 1996 — 19 августа 2002)
21. Пол Калверт — двадцать первый президент Сената Австралии (годы правления — 19 августа 2002 — 13 августа 2007)
22. Алан Фергюсон — двадцать второй президент Сената Австралии (годы правления — 14 августа 2007 — 25 августа 2008)
23. Джон Хогг — двадцать третий президент Сената Австралии (годы правления — 26 августа 2008 — 7 июля 2014)
24. Стивен Пэрри — двадцать четвертый президент Сената Австралии (годы правления — 7 июля 2014 — 2017)
25. Скотт Райан — двадцать пятый президент Сената Австралии (годы правления — 13 ноября 2017 года — …)

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ ИНФОРМАЦИИ ОБ АВСТРАЛИИ МОЖНО ТУТ →  ЖМИ НА МЕНЯ

Примечания

1. Коллектив авторов. Перечень № 12 авиационных полков Военно-воздушных сил Красной армии, входивших в состав Действующей армии в годы Великой Отечественной войны 1941—1945 гг. / Покровский. — Министерство обороны СССР. Военно-научное управление Генерального Штаба. — Москва: Воениздат, 1960. — Т. Приложение к директиве Генерального штаба от 18 января 1960 г. № 170023. — 96 с.
2. Коллектив авторов. Перечень № 11 соединений, частей и подразделений войск ПВО страны, входивших в состав Действующей армии в период Великой Отечественной войны 1941 – 1945 годов / Завизион. — Министерство обороны СССР. Военно-научное управление Генерального Штаба. — Москва: Воениздат, 1973. — Т. Директива Генерального штаба 1973 г. № ДГШ-044. — 112 с.
3. Коллектив авторов. Перечень № 9 соединений и частей авиации дальнего действия со сроками их вхождения в состав Действующей армии в годы Великой Отечественной войны. / Покровский. — Министерство обороны СССР. Военно-научное управление Генерального Штаба. — Москва: Воениздат, 1956. — Т. Директива Генерального штаба 1956 г. № 168906. — 24 с.
4. Коллектив авторов. Перечень № 19 органов управления, соединений кораблей, частей и учреждений Краснознаменного Балтийского флота, Ладожской военной флотилии и Ильменского отряда кораблей, входивших в состав Действующей армии в период Великой Отечественной войны (1941—1945 гг.) / Н. Миненко. — Министерство обороны СССР. Центральный военный архив.. — Ленинград: Воениздат, 1960. — 247 с.
5. Коллектив авторов. Перечень № 17 органов управления, соединений кораблей, частей и учреждений Северного флота и Беломорской военной флотилии, входивших в состав Действующей армии в период Великой Отечественной войны (1941—1945 гг.) / Н. Миненко. — Министерство обороны СССР. Центральный военный архив.. — Ленинград: Воениздат, 1960. — 189 с.
6. Коллектив авторов. Перечень № 20 органов управления, соединений, кораблей, частей и учреждений Тихокеанского Флота и Северо-Тихоокеанской флотилии, входивших в состав Действующей армии в период Великой Отечественной войны (1941—1945 гг. ) / контр-адмирал Н. Миненко. — Министерство обороны СССР. Центральный военный архив. — Москва: Воениздат, 1960. — Т. Приложение к директиве Генерального штаба от 2 апреля 1960 года № 170183. — 140 с.
7. ↑ А — Бюро военных комиссаров / . — М. : Военное изд-во М-ва обороны СССР, 1976. — С. 43. — (Советская военная энциклопедия :  ; 1976—1980, т. 1).
8. А. Г. Ленский, М. М. Цыбин. Часть I // Советские Войска ПВО в последние годы Союза ССР. Справочник». — СПб.,: ИНФО ОЛ, 2013. — 164 с. (с илл.) с. — (Организация войск). — 500 экз.
9. А. Г. Ленский, М. М. Цыбин. Часть II // Советские Войска ПВО в последние годы Союза ССР. Справочник». — СПб,: ИНФО ОЛ, 2014. — 108 с. (с илл.) с. — (Организация войск). — 500 экз.
10. А. Г. Ленский, М. М. Цыбин. Часть III // Советские Войска ПВО в последние годы Союза ССР. Справочник». — СПб,: ИНФО ОЛ, 2015. — 144 с. (с илл.) с. — (Организация войск). — 500 экз.
11. Коллектив авторов. Боевой состав Советской Армии. Часть III. (Январь — декабрь 1943 г.) / Г. Т. Завизион. — Военно-Научное управление Генерального Штаба. — Москва: Ордена Трудового Красного Знамени Военное издательство Министерства обороны СССР, 1972. — 336 с.

Description

20. Пожар в районе цели

Основные данные прицелов ПГОК-9 и ПГН-9

Приложение 3

В чем особенности помпового ружья?

Несмотря на такую репутацию, изначально помповые ружья создавались именно для охоты — и неплохо справлялись в этом качестве. Но затем появились полуавтоматы, которые во многом потеснили их с рынка. Но вытеснить до конца не смогли.

Главная особенность помпового оружия — скользящее цевье, которое двигает затворную группу, выбрасывая отстрелянную гильзу после выстрела и досылая новый патрон в патронник. Благодаря этому для перезарядки стрелку не нужно убирать руку с рукояти. В сочетании со вместительными трубчатыми магазинами на 5-8 патронов это делает помпу гораздо скорострельнее обычных двудулок и даже некоторых полуавтоматов. При всем этом помповые ружья очень надежные и неприхотливые – у них нет сложной системы перезарядки, они менее капризны к качеству боеприпасов и неблагоприятным условиям окружающей среды.

Предприятие «Росэлектроники» получило награду за разработку антенны для сверхзвуковых самолетов

Гранатомет РПГ-22 «Нетто»

Гранатомет одноразового применения РПГ-22 «Нетто», предназначен для борьбы с танками, боевыми машинами пехоты, самоходными артиллерийскими установками и другими бронированными объектами противника. Кроме того, реактивная противотанковая граната может применяться для уничтожения живой силы противника, находящейся в укрытиях, а также в сооружениях городского типа.

В 1979 году, через семь лет после принятия на вооружение РПГ-18 «Мухи», на полигонные испытания была представлена реактивная противотанковая граната — РПГ-22 «Нетто». Появление нового образца было обусловлено уже недостаточной к тому времени бронепробиваемостью РПГ-18 и необходимостью создания гранатомёта одноразового применения однотрубной конструкции.РПГ-22 в боевом положении Пусковое устройство системы РПГ-22 представляет собой тонкостенную трубу, с которой телескопически связан насадок, предназначенный для удлинения дульной части трубы ствола в боевом положении. Труба и насадок при разведении составляют ствол пусковой установки (ПУ). Труба ПУ изготовлена из того же стеклопластика, что и РПГ-18, а насадок из полиамида ПА6-211-ДС. С торцов пусковое устройство закрыто откидными крышками.

До перевода в боевое положение РПГ-22 закрыто передней и задней крышками. Для перевода РПГ-22 из походного положения в боевое необходимо: — выдернуть чеку и выдвинуть насадок вперёд до упора, при этом передняя крышка откидывается вниз, мушка освобождается от кожуха и под действием своей пружины откидывается вверх, принимая вертикальное положение; — сдвинуть назад до упора тягу, при этом задняя крышка под действием пружины и упругих сил петли поворачивается на оси и сбрасывается с ПУ; — повернуть предохранительную стойку вверх до упора, при этом происходит взведение ударно-спускового механизма.

На мушке имеются прицельные марки с цифрами «5», «15», «25», соответствующими дальностям стрельбы на 50, 150 и 250 метров. На марке « 15» находятся дальномерные выступы, расстояние между которыми соответствует проекции ширины танка на дальности 150 метров. Для стрельбы в условиях ограниченной видимости (до 100 м) на мушке имеется выступ, а на предохранительной стойке прорезь. Так же на предохранительной стойке, в которой крепится диоптр, нанесены знаки «-» и «+» для введения температурных поправок при выстреле на температуру окружающего воздуха от -50°С до 0°С и от 0°С до +50°С.

Реактивная противотанковая граната РПГ-22 представляет собой реактивный снаряд с кумулятивной бронебойной боевой частью калибром 72.5мм и пороховым реактивным двигателем, полностью отрабатывающим в стволе одноразового пускового устройства. Стабилизация гранаты на траектории осуществляется при помощи складных стабилизаторов и придаваемого ими гранате осевого вращения. Скорость вылета гранаты из пускового устройства — порядка 130 м/с.

Реактивный заряд двигателя, в отличие от РПГ-18, представляет собой заряд «щёточного типа» из пороха марки 7/1 ТР В/А. Он представляет собой пучок трубчатого пороха, защемлённый с переднего торца. Такая конструкция заряда позволяет повысить единичный импульс и уменьшить время работы двигателя. Головная часть гранаты снаряжена ВВ марки «Окфол».

Производство выстрела осуществляется нажатием на спусковой рычаг (заднее плечо шептала). При выстреле позади пускового устройства образуется опасная зона глубиной до 30 метров с разбросом 90 градусов.

Перевод системы РПГ-22 из боевого положения в походное не предусмотрен. В случае неиспользования гранаты предусматривается разряжание её выстрелом в сторону противника или в безопасном направлении.

По результатам полигонных и войсковых испытаний в 1981 году реактивная противотанковая граната РПГ-22 «Нетто» была принята на вооружение Советской Армии, но к этому времени, а точнее в 1980 году, было утверждено тактико-техническое задание (ТТЗ) на разработку реактивной противотанковой гранаты повышенной эффективности с гранатомётом одноразового применения РПГ-26 «Аглень».

Корабли ВМФ России отработали нанесение ракетного удара

История создания

Возможность создания гранатометного комплекса с дальностью прямого выстрела 600 м и бронепробиваемостью до 300 мм была показана в ходе научно-исследовательской работы проведенной в 1959-1960 гг. отделом №16 ГСКБ-47 (ныне ГНПП «Базальт») в г. Красноармейск под руководством П.П. Топчана. Непосредственно отработка комплекса проводилась в рамках ОКР «Копьё» в ходе которой требования к дальности были повышены до 800 м. Головным разработчиком и разработчиком гранаты являлось ГСКБ-47 (Топчан П.П., Дубровин Е.И.), сам гранатомет СПГ-9 разрабатывало Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивно-охотничьего оружия (ЦКИБ СОО) в г. Тула (ответственный исполнитель В.И. Силин). В первой модификации СПГ-9 — ПГ-9В комплекс обеспечивал вероятностное отклонение 0,46 м на дальности 800 м, возможность поражения бронетехники сохранялась до 1300 м.

В 1964 г. ведущие конструкторы гранатометных систем СПГ-9 и РПГ-7 П.П. Топчан, В.И. Барабошкин, В.К. Фирулин были удостоены Ленинской премии.

В 1971 г. разработан и принят на вооружение осколочный выстрел ОГ-9В без маршевого реактивного двигателя с начальной скоростью 315 м/с, гранатомет был модернизирован (СПГ-9М), новый станок и прицел позволили стрелять по навесной траектории на дальность до 4500 м. В 1973 г. разработан новый бронебойный выстрел ПГ-9ВС (главный конструктор Е.И. Дубровин) бронепробиваемость возросла до 400 мм. Дальнейшими модификациями выстрелов стали ОГ-9ВМ (1976 г.) и ОГ-9ВМ1 (1986 г.).